Vision, le robot champion du monde

publié le 22 octobre 2004 à 15:16 - par Cyril Fievet
dans robots

J'ai assisté hier à la démonstration du robot Vision, un prototype de recherche qui vient de remporter les deux dernières éditions de Robocup (Robocup est une compétition destinée à promouvoir la recherche robotique ; elle voit s'affronter des robots footballeurs et comporte de multiples épreuves, parmi lesquelles des tirs au but que doivent réussir des robots autonomes).

Vision est très impressionnant. Il n'est pas très grand (40 cm de haut, pour 2,4 Kg) mais extrêmement souple. Il peut par exemple se relever en cas de chute (en avant ou en arrière), ce qui est encore rare sur les robots humanoïdes. Il est également doté d'un système de vision artificielle très innovant qui lui permet, via un astucieux dispositif de miroirs, de voir à 360 degrés sans tourner la tête. Il "inspecte" donc en permanence son environnement et y détecte les formes et les couleurs, pour s'y repérer.

Mais le plus remarquable est que le robot est totalement autonome. Et il est très spectaculaire de le voir reconnaître la balle, s'en avancer, chercher l'emplacement du but, ajuster son tir, et shooter, le tout sans la moindre intervention humaine.

(La démonstration avait lieu dans le cadre d'un séminaire organisé par la ville d'Osaka, très intéressant par ailleurs, que Jean-Michel commente largement. Ca tombe bien j'avais la flemme de le faire moi-même :)