KHR-3, le "Asimo coréen"
publié le 23 novembre 2004 à 11:46 - par Cyril Fievet
dans
robots
Selon cet article du Korea Times, la recherche coréenne va présenter très prochainement, en décembre, le robot humanoïde KHR-3. Ce prototype, développé par le KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology), est présenté comme le concurrent direct du robot japonais Asimo (Honda).

Le KHR-3 est le successeur - on s'en serait douté - des KHR-1 et KHR-2 (ci-dessus). C'est un robot bipède de 1,20 m de haut, pour 55 Kg, qui peut tenir une heure avec les batteries qu'il embarque, et comporte 41 moteurs. Il peut saisir les objets grâce à des mains à cinq doigts mécaniques, et s'adapter au terrain sur lequel il évolue (il peut par exemple apprendre à monter les marches des escaliers).
En dehors de la description du robot, l'article m'a également frappé par le fait que la machine est perçue comme un symbole dans la bataille technologique que se livrent la Corée du Sud et le Japon. Les chercheurs coréens admettent d'ailleurs volontiers qu'ils sont en retard, mais semblent néanmoins confiants :
"Pour comprendre le développement des robots humanoïdes, il faut séparer les deux aspects du problème que sont la mécanique et l'intelligence. D'un point de vue mécanique, nous avons un retard de deux à trois ans par rapport au Japon, mais en terme d'intelligence nous sommes presque à égalité", estime Oh Sang-Rok, chef du projet.
Bravo à la Corée du sud! D'un autre côté, quand on voit les efforts déployés dans toutes les autres technologies de pointe, cela n'est pas si surprenant qu'elle s'investisse dans la robotique.
Je suis d'ailleurs en train de lire votre Que Sais-Je? sur les robots, et ce matin j'ai justement commencé le chapitre sur les robots humanoïdes. Je vois que, mine de rien, les choses avancent très vite, et qu'en quelques années/mois on voit sortir des projets d'un peu partout.
(bravo pour ce livre, j'ai été supris en lisant votre billet sur le pilonnage programmé du stock...)
Autre type de robot vu dans le 20 Minutes aujourd'hui: "Atron", un robot modulaire capable de se re-configurer. J'avoue qu'en venant sur votre blog, je m'attendais presqu'à en voir une description plus détaillée que le court encart de 20 Minutes! ;-)
Plaisanterie mise à part, on peut le voir sur VieArtificielle:
http://www.vieartificielle.com/nouvelle/?id_nouvelle=760
par Laurent Leca le 23 novembre 2004 à 14:22
