Un nouvel Asimo

publié le 15 décembre 2004 à 09:11 - par Cyril Fievet
dans robots

Honda a présenté une nouvelle version de son robot humanoïde Asimo. Bien qu'il s'agisse toujours d'un prototype, le robot présente de nombreuses caractéristiques nouvelles. L'une des principales est que le robot peut désormais courir.

asimo_run.jpg

Il peut ainsi atteindre - en mode course - une vitesse de 3 km/h, et se déplace plus rapidement qu'auparavant, même en mode marche.

Asimo est également plus grand que la version précédente (1,30m contre 1,20m) et se voit doté de davantage de degrés de liberté (34 contre 26 auparavant). Cela lui donne plus de souplesse, notamment au niveau du cou et des mains : un moteur séparé anime par exemple son pouce, lui permettant de saisir des objets de toutes tailles.

asimo_neck.jpg

Globalement, cette version est donc plus souple et plus expressive, et intéragit de façon plus naturelle avec les humains (reconnaissance des mouvements, détection d'obstacles sur son chemin...).