Wakamaru en vente
Wakamaru est un robot domestique développé par Mitsubishi depuis plusieurs années. Selon plusieurs sources, la machine sera commercialisée à partir du mois prochain au Japon, au prix de 14.000$ pièce.

Bien que cela reste cher et que le nombre d'exemplaires produits demeure restreint, cela marque à mon avis une étape importante de l'histoire de la robotique. D'abord car Wakamaru est un robot semi humanoïde de grande taille (1 m de haut, 30 kg) et mobile (sur roues), ensuite car il a été conçu pour devenir un "assistant familial" qui trouve sa place au sein du foyer. Le robot peut reconnaître les voix et les visages et interagir avec les personnes. Fonctionnant sous Linux, il peut aussi se connecter à Internet et y récupérer différents types d'information. Enfin, il est doté d'une forme d'autonomie (il "comprend" la notion de temps et sait se repérer dans l'espace). C'est donc tout à la fois une machine "utilitaire" et capable de "socialiser" ou de divertir.
J'avais vu un prototype de ce robot au Japon il y a deux ans et cela m'avait pas mal impressionné. Son design est très réussi et il préfigure assurément l'arrivée au sein des foyers de machines d'un genre vraiment nouveau.
31 août 2005 à 23:11 - par Cyril Fievet - dans
robots
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Pandora, musique sur mesure
Le service Pandora vient d'ouvrir et je vous le recommande vivement. J'avais lu la critique dithyrambique de Scoble sur la version beta, mais j'étais un peu sceptique au début. Après quelques temps d'essai, je dois dire que ce service est assez fabuleux, en termes d'innovation et d'usages.
Pandora propose un dispositif de radio personnalisée. Vous créez vous-mêmes vos chaînes radio, en indiquant vos artistes ou vos morceaux favoris. Chaque chaîne peut se limiter à un artiste, ou mélanger plusieurs artistes et styles. A partir de là, le système, via une gigantesque base de données, propose une programmation qui est susceptible de vous plaire, ou plus exactement qui présente des similitudes avec les artistes choisis. Ces similitudes, qui sont expliquées au fur et à mesure d'un nouveau morceau, peuvent être multiples et sont parfois très fines (mêmes types de phrases mélodiques, même tempo, etc.).
J'ai fait pas mal de tests avec des artistes variés (Paul Van Dyk, The Cure, Laurent Garnier...) et, même si les résultats sont inégaux, ils sont globalement bluffants. Ca ne marche pas avec tout (curieusement, le choix "Beethoven" produit des morceaux de Jazz...) mais c'est globalement bien, et idéal pour découvrir de nouveaux artistes, ou simplement égayer ses journées d'une musique variée mais cohérente avec un style donné.
En outre, le service s'accompagne de fonctionnalités très utiles, comme la possibilité d'effectuer une avance rapide (si un morceau ne vous plaît pas, hop, vous le zappez et passez au suivant - un rêve, en matière de radio) ou de partager vos chaînes personnalisées avec d'autres utilisateurs.
Pandora est gratuit pour 10 heures d'écoutes, puis nécessite un abonnement payant de 36$/an. J'avoue être sur le point de me laisser tenter, voire d'abandonner l'excellent DI.fm que j'écoute habituellement...
- par Cyril Fievet - dans
musique
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Humains télécommandés
Un projet de recherche assez ébouriffant a pour but d'agir de façon extérieure sur les mouvements humains - et de les contrôler à distance.

Le projet "Shaking the world", développé dans les laboratoire NTT au Japon, a de quoi troubler. Il repose sur l'excitation de l'oreille interne humaine par un faible courant électrique.
L'oreille interne, et en particulier le vestibule, est le siège de notre notion d'équilibre, qui rend possible nos mouvements ou le fait de pouvoir nous tenir debout. En excitant cette zone de façon artificielle et externe (via des électrodes placées à la base du crâne et des sortes d'écouteurs posés autour de la tête), les chercheurs sont parvenus à démontrer que l'on pouvait agir sur la façon dont elle perçoit notre environnement et y gère notre équilibre et nos déplacements.
Le procédé, appelé GVS ("Galvanic Vestibular Stimulation") est expliqué par une vidéo étonnante, montrant une jeune femme "télécommandée à distance" : elle tente de marcher en ligne droite mais, malgré elle et sous l'impulsion des excitations électriques qu'elle reçoit, ne peut le faire et se met à pivoter à droite ou à gauche, au gré du démonstrateur et de sa télécommande.
Le projet a fait l'objet d'une démonstration lors du dernier Siggraph et d'un article dans Forbes début août, mais n'a pas été beaucoup commenté.
Il permet pourtant d'entrevoir plusieurs applications d'un genre nouveau, aussi fascinantes qu'inquiétantes.
L'une de ces applications, comme l'expliquent les responsables du projet, concerne les jeux vidéos et le divertissement. Il existe de nombreuses salles de cinéma équipées de vérins hydrauliques et proposant des rides : la salle ou les fauteuils des spectateurs sont asservis aux mouvements affichés à l'écran, donnant l'illusion que l'on participe à l'action. Le procédé mis au point par NTT pourrait permettre d'aller un cran plus loin, en modifiant la notion de l'équilibre de chacun des spectateurs ou joueurs. En quelque sorte, cela reviendrait à asservir notre oreille interne (donc notre notion d'équilibre) à l'image que l'on regarde, et aux déplacements qu'elle représente. On imagine le résultat (et on espère que des sacs en papier seront livrés avec l'appareil...).
Une autre gamme d'applications est encore plus étonnante et semble, à elle seule, avoir justifié ces recherches. Ces applications concernent la sécurité des personnes et sont bien expliquées (en images) par un exemple de la vie de tous les jours : un piéton distrait marche dans la rue et ne voit ni n'entend la moto qui arrive derrière lui. Heureusement (?) le dispositif dont il est équipé, composé d'un capteur de mouvements et des fameux écouteurs capables de stimuler son oreille interne, a, lui, perçu l'arrivée de la moto. Il émet une onde électrique, qui agit sur notre promeneur et a pour effet de modifier - malgré lui - son angle de marche, évitant ainsi le choc douloureux avec le véhicule.
En d'autres termes, il s'agit d'augmenter - ou d'améliorer - des capacités humaines, modifiant de façon autonome la perception de notre environnement et les mouvements qui en découlent.
Le tout est innovant et intéressant, mais suscite tout de même un certain nombre d'interrogations...
(Image : © NTT CS Lab)
(Cross-posting de mon blog sur ZDNet)
29 août 2005 à 18:48 - par Cyril Fievet - dans
transhumanisme
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L'avion-mouette
L'Université de Floride, après trois ans de recherche et d'observation d'oiseaux, a mis au point un prototype d'avion sans pilote miniature dont l'originalité tient à ses ailes, qui se comportent (presque) comme celle des mouettes. Les ailes peuvent changer de forme, modifiant le comportement de l'avion et, surtout, sa manoeuvrabilité.

Ces recherches, financées par l'armée américaine, ont pour objectif de conduire à des drones de reconnaissance pouvant opérer en ville ou dans des espaces restreints, et capables d'observer des points très précis, ou même de se poser en haut d'immeubles.
J'ai toujours été persuadé que l'un des aspects les plus visibles de la révolution robotique allait être l'apparition de multiples machines volantes de petite taille, autonomes ou téléguidées. Cela va arriver plus vite qu'on ne croit.
Le site du projet comporte de multiples vidéos.
(Photo : Kristen Bartlett/University of Florida)
- par Cyril Fievet - dans
robots
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Sur Europe 1
J'interviens demain lundi en direct sur Europe 1, de 14h à 15h30, dans l'émission de Valérie Duriez, qui sera consacrée au phénomène des blogs. Je leur ai soufflé d'inviter également Delphine et ce sera le cas (par téléphone je crois). Il y aura sûrement d'autres interventions et les auditeurs ont aussi la possibilité de poser des questions à l'antenne.
Ce lundi sera par ailleurs un jour très "blogs et radio", puisque le soir-même aura lieu sur Europe 2 la première d'une série d'émission quotidienne sur les blogs, avec - notablement - "DJ Bloïc" [j'ai du mal à ne pas rigoler en écrivant ça ; Loïc, je veux bien admettre que "DJ Blemeur" eût été moins élégant, mais un pseudo s'imposait-il réellement ? ;-)].
En tout cas, je suis curieux de voir ce que tout cela va donner...
28 août 2005 à 19:48 - par Cyril Fievet - dans
medias / perso
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Globat sucks
Pour en finir avec ces questions de migration serveur, un mot de la société chez laquelle nanoblog était hébergé auparavant, Globat. Cet hébergeur, considéré parmi les meilleurs, est l'un des plus connus aux Etats-Unis. Pourtant, le "service" qu'il "assure" se situe quelque part entre le mauvais et le catastrophique.
Le pire est peut-être la prestation d'hébergement mutualisé, quand il s'agit d'un blog sous Movable Type. Plusieurs fonctions de base de mon blog ne marchaient pas, à commencer par la mise à jour (!) et le postage de commentaires. Explications du service technique de Globat : MT est un logiciel qui consomme trop de mémoire serveur et lui en attribuer davantage risque de compromettre la qualité de service de l'ensemble du serveur, sur lequel, comme il se doit, de nombreux autres sites tiers sont abrités. J'ai tenté plusieurs fois de négocier, et de leur expliquer que le fait de ne pas pouvoir héberger chez eux un simple blog sous Movable Type n'était pas forcément dans leur intérêt, mais rien à faire. En gros, leur message était le suivant : changez d'outil de blog, ou bien changez d'hébergeur. J'ai choisi la seconde solution et suis désormais hébergé chez LivingDot, hébergeur plus ou moins spécialisé dans les blogs, notamment sous MT (pour l'instant, ça se passe bien ; pourvu que ça dure).
J'ai par ailleurs eu beaucoup d'autres problèmes avec Globat (encore d'autres hébergements chez eux, à commencer, hélas, par celui de mon adresse email principale) : maintenance serveur censée durer quelques heures et qui se prolonge plusieurs semaines (durant lesquelles le service n'est plus assuré près de la moitié du temps - plus de mails pendant des heures chaque jour) ; multiples spams commerciaux incitant à acheter de nouveaux produits et services chez eux ; coupure du service d'hébergement, jusqu'à plusieurs jours par mois, sans avertissement ni excuses à posteriori ; hotline en chat impossible à joindre une fois sur deux...
Pour être honnête, la qualité des service dépend fortement de la machine physique sur laquelle vous tombez : certaines sont quasiment vides, d'autres pleines à ras bord... Mais, globalement, c'est vraiment mauvais. Je ne recommanderais Globat à personne, pas même à mon pire ennemi (en fait si, je le recommanderais bien à mon pire ennemi, mais à lui seul).
D'une façon générale, et après avoir testé des dizaines d'hébergeurs au cours des 10 dernières années, je ne comprend pas qu'il soit si difficile d'en trouver de bons.
(à noter que Laurent a posté récemment un billet similaire ; en apparence, je lui ai piqué son titre, mais c'est le seul titre qui s'impose...)
- par Cyril Fievet - dans
coup de gueule
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nanoblog v2
Bon, j'ai enfin réussi à finir mon chantier consistant à migrer nanoblog chez un autre hébergeur et à en modifier le look et l'organisation. Epuisant, cette histoire.
Côté look, je ne suis pas sûr d'avoir réussi à améliorer les choses. J'imagine que plein de gens vont trouver que c'était mieux avant (ce qui va m'énerver, mais j'assumerai :). Moi-même, j'avoue ne pas être pleinement satisfait du résultat, qui est d'ailleurs assez éloigné de ce que j'avais envie de faire. Mais bon, faut savoir dire "stop", comme dit la chanson. Tout au plus ce nouveau design est-il différent, plus proche de ce que j'aime (et aussi plus simple, ce qui était l'idée). Au passage, je trouve un peu dommage qu'on ne puisse pas faire coexister dans le temps plusieurs templates (je ne parle pas du fait d'avoir plusieurs templates applicables à l'ensemble d'un blog, mais d'avoir des templates différents selon les années, conservant ainsi la trace de son évolution ; c'est sûrement faisable, mais je n'ose pas imaginer l'emmerdement que cela doit représenter...).
Pour ce qui est du reste, j'ai changé un peu le rubriquage. et la manière de présenter les archives. J'aime bien l'idée d'avoir une page qui contient l'ensemble de tous les billets publiés, même si c'est probablement plus parlant pour l'auteur d'un blog que pour ses lecteurs.
Un détail : j'ai perdu tous les trackbacks adressés à nanoblog depuis l'origine. Groumpf. Bizarrement, après m'être un peu battu, je suis parvenu à reprendre tous les commentaires (seuls les commentaires publiés en août n'ont pas été repris - que leurs auteurs m'en excusent). Mais pour les trackbacks, qui sont pourtant gérés de la même façon, impossible. On ne peut pas tout comprendre. Cependant, j'ai bon espoir que ce blog fonctionne mieux, désormais. En particulier, j'espère qu'il sera plus facile d'y laisser un commentaire, sans avoir en retour de message d'erreur. Cela était dû à l'incompétence de mon précédent hébergeur (j'y reviendrai - quelques comptes à régler). S'il persiste des dysfonctionnements, ce qui est hélas fort possible, n'hésiter pas à me le dire.
Sinon, sur le fond, cette refonte coïncide à peu de choses près avec le premier anniversaire de nanoblog, démarré fin juillet 2004. Ca fait plus de deux ans que je blogue ailleurs, mais seulement un an sur un blog de nature "personnelle". J'avoue que l'expérience est plus qu'instructive. Il est même difficile de faire comprendre à quel point elle est, notamment à des gens qui n'ont pas de blog. Via un blog, les relations qui se tissent entre l'auteur et ses lecteurs, entre le blogueur et les autres blogueurs, et entre le blogueur et son blog, sont étranges et complexes. Bloguer est, pour moi, à la fois un plaisir (de s'exprimer, de partager, de se confronter aux autres, de posséder son espace de liberté à soi) et une frustration permanente (de ne pas toujours trouver les bons mots, de ne pas avoir assez de temps pour bloguer, de ne parvenir que rarement à être moi-même). En particulier, j'ai accumulé trop de choses non publiées sur ce blog : billets jamais écrits autrement qu'en pensée, billets écrits mais non publiés, (par manque de courage ou auto-censure plus ou moins justifiée), billets à écrire dont on sait qu'on ne le fera jamais... A dire vrai, j'ai eu maintes fois envie d'arrêter ce blog, tout en sachant qu'il me serait difficile - voire impossible - de le faire.
Bref, nanoblog continue. Sans doute dans la même veine qu'auparavant. Peut-être aussi dans un style un peu plus personnel. Merci à vous, chers lecteurs, de me permettre ainsi de participer à cette blogosphère que je hais parfois, que j'adore souvent, et qui n'en finit pas de me passionner.
26 août 2005 à 18:06 - par Cyril Fievet - dans
perso
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Snuppy, premier chien cloné
Le New York Times rapporte que des chercheurs sud-coréens sont parvenus, pour la première fois, à cloner un chien.
Pour des raisons physiologiques, l'opération est beaucoup plus complexe que pour d'autres animaux, notamment les chats. Le clonage d'un chat avait été réussi pour la première fois en 2002 au Texas, dès la seconde tentative. Pour le chien, trois ans de recherche, impliquant plus de 1.000 oeufs provenant de 122 chiens, ont été nécessaires pour donner naissance à Snuppy.
Mais le plus étonnant est de lire les commentaires de plusieurs spécialistes qui estiment que le clonage d'un chien soulève de graves problèmes éthiques. Certains vont jusqu'à dire que "cloner un chien est comme cloner une personne". Il faudra qu'on m'explique pourquoi.
(photo : Seoul National University)
4 août 2005 à 09:15 - par Cyril Fievet - dans
science
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Retour
De retour à Paris, après un bon break. Pour celles et ceux qui en doutent : le parachutisme, c'est génial. Malgré un petit moment (ou deux) de solitude quand la porte de l'avion s'ouvre à 4.000 m, la sensation de se jeter dans le vide est inoubliable (et indescriptible, aussi). Je n'ai pu faire que neuf sauts. Mais je le referai.
Vacances finies pour moi, ce qui est moins drôle.
3 août 2005 à 12:14 - par Cyril Fievet - dans
parachutisme / perso
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