Le Programme National de Recherche sur la Robotique à Toulouse : l’Intelligence Artificielle au Cœur de l’Innovation

Le lancement officiel du PEPR Robotique à Toulouse

Le 3 février, Toulouse a été le théâtre du lancement du Programme d’Investissement d’Avenir (PEPR) dédié à la robotique, doté d’un budget de 30 millions d’euros. Ce programme, placé sous la tutelle du CNRS et dirigé par Philippe Souères, vise à accélérer la recherche et l’innovation en robotique, notamment en intégrant l’intelligence artificielle (IA) pour favoriser des progrès significatifs dans la locomotion, la manipulation et la robotique miniature.

Une démarche innovante et applicative

Ce PEPR, prévu pour durer six ans et demi, ambitionne de développer des innovations ayant un impact direct sur l’industrie française, en particulier via des projets à haut potentiel applicatif, avec un focus sur la souveraineté nationale. Selon Olivier Stasse, directeur de recherche CNRS, cette initiative se distingue par la recherche de synergies entre modèles mathématiques et approches basées sur l’IA, notamment pour améliorer les capacités des robots en navigation et manipulation.

Les projets phares et leurs enjeux

Parmi les projets initiaux, le projet Hammer se concentre sur l’hybridation des modèles pour l’estimation de l’état des robots, combinant mathématiques et apprentissage basé sur les données. Le projet Drmi vise à perfectionner la manipulation robotique pour l’industrie, tandis que Perseo explore la perception collaborative pour l’autonomie, notamment dans la robotique agricole et les véhicules autonomes. Enfin, Miniro s’attaque à la robotique miniature, avec des applications médicales et archéologiques.

L’IA dans la robotique : un levier pour l’innovation

Ces projets illustrent l’ambition du programme de faire avancer la robotique intelligente en intégrant exclusivement ou partiellement l’IA, avec des techniques telles que la commande prédictive ou l’apprentissage pour optimiser les processus en temps réel. De plus, un projet transversal, Cœur IA Robotique, prévoit de favoriser la convergence entre IA et robotique, mobilisant 10 millions d’euros, pour faire de la France un acteur majeur dans ce domaine en plein essor, même si la somme reste modeste face aux investissements américains.

Vers un avenir robotique renforcé par l’IA

Ce programme s’inscrit dans une dynamique européenne et mondiale où l’intelligence artificielle joue un rôle clé dans la robotique de demain, avec des applications variées allant de la santé à l’industrie, en passant par la mobilité autonome. La recherche franco-française, à travers ce PEPR, mobilise un écosystème de chercheurs, PME et grands acteurs pour relever ces défis technologiques et renforcer la souveraineté numérique dans ce secteur stratégique.